اندازه‌گیری و کنترل کامپیوتری
Computer Measurement and Control
| مقطع: کارشناسی | گرایش: |
| نوع درس: نظری | تعداد واحد: ۳ |
| پیش‌نیاز: مدارهای الکتریکی و الکترونیکی | هم‌نیاز: – |
هدف کلی
هدف از این درس، آشنایی دانشجویان با انواع حسگرها و عملگرها، مدارهای رابط، تقویت‌کننده و مبدل سطح ولتاژ خروجی حسگرها و فرمان‌های اعمالی به عملگرها، مدارهای مبدل آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ، بخش پردازنده و دیگر اجزای یک سامانه کنترل کامپیوتری (دیجیتال) است.
سرفصل‌ها
- آشنایی با مفاهیم کنترل‌روند (۳ جلسه)
- سیستم‌های کنترل
- بلوک دیاگرام کنترل‌روند
- ارزیابی سیستم کنترل
- پردازش‌های آنالوگ و دیجیتال
- واحدها، استانداردها و تعاریف
- پاسخ‌زمانی حساسه
- دقت محاسبات و کمیت‌های آماری
- شکل‌دهی آنالوگ سیگنال (۴ جلسه)
- اصول اولیه‌ی شکل‌دهی آنالوگ سیگنال‌ها
- مدارهای غیرفعال
- مدارهای با تقویت‌کننده‌ی عملیاتی
- شکل‌دهی دیجیتال سیگنال‌ها (۴ جلسه)
- اصول اولیه‌ی شکل‌دهی آنالوگ سیگنال‌ها
- مبدل‌ها
- سیستم‌های جمع‌آوری اطلاعات
- حساسه‌های دما (۴ جلسه)
- مقاومت‌های فلزی
- ترمیستور
- ترموکوپل
- دیگر حساسه‌های دما
- حساسه‌های مکانیکی (۴ جلسه)
- حساسه‌های جابه‌جایی، موقعیت و وضعیت
- حساسه‌های نیرو
- حساسه‌های حرکت
- حساسه‌های فشار
- حساسه‌های جریان سیالات
- حساسه‌های نوری (۲ جلسه)
- آشکارسازهای شدت نور
- دماسنجی از راه دور
- منابع نور
- کنترل نهایی (۳ جلسه)
- عملیات کنترل نهایی
- تبدیل سیگنال
- الکترونیک صنعتی
- فعال‌کننده‌ها
- اجزای کنترل‌کننده
- کنترل‌روند حالت گسسته (۲ جلسه)
- تعریف
- مشخصات سیستم
- کنترل‌کننده‌های رله‌ای و دیاگرام‌های نردبانی
- کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی
- اصول اولیه‌ی کنترل‌کننده‌ها (۱ جلسه)
- مشخصات روند
- پارامترهای سیستم کنترل
- حالات کنترل‌کننده‌ی ناپیوسته
- حالات کنترل‌کننده‌ی پیوسته
- حالات کنترل ترکیبی
- کنترل‌کننده‌های آنالوگ (۱ جلسه)
- قابلیت‌های عمومی
- کنترل‌کننده‌های الکترونیکی
- کنترل‌کننده‌های پنوماتیکی
- کنترل‌کننده‌های دیجیتال (۲ جلسه)
- روش‌های کنترل دیجیتال
- به‌کارگیری کامپیوتر در کنترل‌روند
- مشخصات اطلاعات دیجیتال
- نرم‌افزار کنترل‌کننده
- مثال‌هایی از کنترل کامپیوتری
ارزیابی پیشنهادی
- تمرین‌های نظری: ۴ نمره
- آزمون‌های میان‌ترم و پایانی: ۱۶ نمره
منابع پیشنهادی
- C. D. Johnson. Process Control Instrumentation Technology. 8th Edition, Prentice-Hall International, 2006.
- A. J. Crispin. Programmable Logic Controllers and Their Engineering Applications. McGraw-Hill, 1990.