سیستم‌های کنترل خطی
Linear Control Systems
| مقطع: کارشناسی | گرایش: |
| نوع درس: نظری | تعداد واحد: ۳ |
| پیش‌نیاز: سیگنال‌ها و سیستم‌ها | هم‌نیاز: – |
هدف کلی
هدف از این درس، آشنایی دانشجویان با تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی دارای بازخورد و و تحلیل پایداری این سیستم‌ها در حوزه‌های زمان و فرکانس می‌باشد.
سرفصل‌ها
- مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل
- مدل‌های سیستم‌ها
- ویژگی‌های سیستم‌های کنترل دارای بازخورد
- ارزیابی عملکرد سیستم‌های دارای بازخورد
- پایداری سیستم‌های خطی دارای بازخورد
- روش مکان هندسی ریشه‌ها
- روش‌های پاسخ فرکانسی
- پایداری در حوزه فرکانس
- طراحی سیستم‌های کنترل دارای بازخورد
ارزیابی پیشنهادی
- تمرین‌ها و پروژه: ۳۰ درصد نمره
- آزمون‌های میان‌ترم و پایانی: ۷۰ درصد نمره
منابع پیشنهادی
- R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern Control Systems. 14th Edition, Pearson Education Limited, 2022.