سیگنال‌ها و سیستم‌ها

Signals and Systems

مقطع: کارشناسی گرایش: نرم‌افزار
نوع درس: نظری تعداد واحد: ۳
پیش‌نیاز: مبانی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی هم‌نیاز: –

هدف کلی

هدف از این درس، آشنایی دانشجویان با مدل‌سازی، توصیف و آنالیز سیگنال‌ها و سیستم‌ها در دامنه‌های زمان و فرکانس از هر دو دیدگاه نظری و عملی است. تمرین‌های مبتنی بر پایتون و متلب علاوه بر تمرین‌های نظری، برای تسلط عملی به مفاهیم مطرح می‌شوند.

سرفصل‌ها

  • مقدمه
    • سیگنال‌های زمان‌ گسسته و پیوسته
    • تبدیل‌ها (Transformation)
    • ویژگی‌ها و انواع سیگنال (periodic، even، odd و …)
    • ویژگی‌های انواع سیستم‌ها (بدون حافظه، علی، پایدار، خطی، ناوردا با زمان)
  • سیستم‌های خطی ناوردا با زمان Linear Time-Invariant LTI
    • جمع/انتگرال پیچشی (Convolution) زمان گسسته و پیوسته
    • پاسخ ضربه
    • معادلات خطی ضریب ثابت (LCCDE) برای توصیف سیستم‌ها و دیاگرام بلوکی آن‌ها
  • سری فوریه‌ی سیگنال‌های متناوب
    • پاسخ سیستم‌های LTI به توابع نمایی مختلط
    • نمایش سری فوریه‌ی سیگنال‌های متناوب زمان پیوسته و گسسته
    • خواص سری فوریه (خطی بودن، جابجایی زمانی Time Shift، مقیاس کردن زمان و …)
    • ارتباط سری فوریه و سیستم‌های LTI: تابع سیستم (System Function) و پاسخ فرکانس (System Frequency)
  • تبدیل فوریه‌ی زمان پیوسته
    • تبدیل فوریه‌ی سیگنال‌های نامتناوب و متناوب
    • خواص تبدیل فوریه زمان پیوسته (خطی بودن، جابجایی زمانی و …)
    • ضرب و ضرب پیچشی
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
  • تبدیل فوریه زمان گسسته
    • تبدیل فوریه زمان گسسته سیگنال‌های نامتناوب و متناوب
    • خواص تبدیل فوریه زمان پیوسته (تناوبی بودن، خطی بودن، جابجایی زمانی و …)
    • ضرب و ضرب پیچشی
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
  • توصیف زمان/فرکانس سیگنال‌ها و سیستم‌ها
    • فاز/اندازه‌ی تبدیل فوریه
    • فاز/اندازه‌ی پاسخ فرکانس
    • نمودارهای لگاریتم اندازه (Log Magnitude Plots)
    • نمودارهای بد (Bode)
    • فیلترهای ایده‌آل و غیر ایده‌آل
    • سیستم‌های مرتبه اول و دوم زمان پیوسته و گسسته
  • نمونه‌برداری
    • قضیه‌ی نمونه‌برداری
    • قطار ضربه
    • درون‌یابی
    • aliasing
  • سیستم‌های مخابراتی
    • مدولاسیون
    • دمدولاسیون
  • تبدیل لاپلاس
    • ناحیه همگرایی
    • عکس تبدیل لاپلاس
    • نمودار قطب/صفر
    • خواص (خطی بودن، جابجایی زمانی و …)
    • مشتق‌گیری در زمان و در دامنه s
    • انتگرال‌گیری در زمان
    • قضیه مقدار اولیه و نهایی
    • علی و پایدار بودن
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
    • فیلتر butterworth
    • نمایش دیاگرام بلوکی
    • تبدیل لاپلاس یک‌بخشی
  • تبدیل z
    • ناحیه‌ی همگرایی
    • تبدیل معکوس z
    • نمودار قطب/صفر
    • خواص (خطی بودن، جابجایی در زمان و …)
    • قضیه مقدار اولیه
    • علی و پایدار بودن
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
    • نمایش دیاگرام بلوکی
    • تبدیل z یک‌بخشی

ارزیابی پیشنهادی

  • تمرین: ۱۵٪
  • امتحان میان‌ترم: ۳۵٪
  • امتحان پایان‌ترم: ۵۰٪

منابع پیشنهادی

  1. A. V. Oppenheim, A. V. Willsky, and S. H. Nawab. Signals and Systems. 2nd Edition, Prentice Hall, 1996.
  2. E. W. Kamen and B. S. Heck. Fundamentals of Signals and Systems Using the Web and Matlab. 3rd Edition, Prentice Hall, 2007.